Nous résolvons le problème inverse de reconstruction de la force d'un impact par déconvolution régularisée. Nous précisons le contexte de cette inversion et sa sensibilité à l'emplacement des capteurs. Nous considérons ensuite la localisation en exprimant le problème sous la forme d'un programme mathématique nonlinéaire avec contraintes. Nous effectuons sa résolution par l'algorithme d'optimisation essaim de particules. Nous démontrons l'efficacité de cet algorithme en testant sa robustesse so ...